Як працювати з ORIN

Встановлення

Інсталятор містить ORIN, автономний Microsoft .NET Framework 4.8 і перевірений комплект файлів NCStudio 5.5.60. Інтернет для встановлення не потрібен. Потрібні права адміністратора і до 2 ГБ вільного місця, якщо .NET 4.8 ще не встановлено.

1. Безпечно зупиніть верстат і закрийте NCStudio.
2. Запустіть ORIN-Setup-0.9.42.0.exe. За бажанням позначте «Створити ярлик на робочому столі».
3. Виберіть папку NCStudio 5.5.60. Якщо NCStudio запущена, закрийте її й натисніть «Далі» ще раз — поки працює NcStudio.exe, інсталятор нічого не змінює.
4. На 32-бітній Windows 7 інсталятор спершу сам встановить оновлення Windows KB4490628 і KB4474419 (підтримка підписів SHA-2), якщо їх ще немає. Це триває кілька хвилин. Коли Windows попросить перезавантаження — перезавантажте ПК і запустіть інсталятор ORIN ще раз.
5. Якщо відкриється майстер Microsoft .NET Framework 4.8 — завершіть його. Після запропонованого перезавантаження запустіть інсталятор ORIN ще раз.

Що інсталятор робить з NCStudio

• Визначає мову NCStudio за точним хешем NcStudio.exe і ставить перевірений комплект тієї самої мови (EN або RU).
• Перед заміною NcStudio.exe, Ncui.dll і NcCore.dll робить резервну копію в папці ORIN_Backup_<дата-час> усередині папки NCStudio.
• Після копіювання перевіряє всі три файли; якщо щось не так — повертає оригінали з резервної копії.
• Невідому версію NcStudio.exe не переписує. Драйвери й параметри NCStudio не змінює.
• Видалення ORIN не видаляє і не відкочує файли NCStudio.

Перший запуск

1. Запустіть NCStudio і відкрийте в ній вкладку Manual (Ctrl+2). Ця вкладка має лишатися вибраною, поки ви працюєте в ORIN.
2. Запустіть ORIN з меню «Пуск» або ярлика й підтвердьте запит Windows (UAC): ORIN працює з правами адміністратора, щоб читати стан і координати NCStudio.
3. ORIN підключається до NCStudio сам, кожні 2 секунди. У шапці має з'явитися ГОТОВИЙ і NCSTUDIO ВЕРСТАТ.
4. Без руху перевірте координати, прев'ю і G-код на екрані CNC.
5. Виконайте ⌂ РЕФЕРЕНС з ORIN, щоб зникло нагадування ⚠ НЕМАЄ РЕФЕРЕНСУ.

Шапка

Шапка видима на всіх екранах. Зліва направо:

• Знак «ORIN — назва екрана». Клік відкриває меню: Ліцензії ORIN…, Telegram Remote…, Оновлення ORIN….
• Стан верстата: ГОТОВИЙ, ВИКОНАННЯ (зелений), ПАУЗА (бурштиновий), ТРИВОГА (червоний), НЕМАЄ ЗВ'ЯЗКУ.
• ФАЙЛ — завантажена програма; NCSTUDIO — ВЕРСТАТ або СИМУЛЯТОР.
• Кнопки екранів CNC СКАНЕР НІШІ ТЕКСТ. Правий клік на СКАНЕР відкриває Z-компенсацію і діагностику.
• ⇩ ОНОВЛЕННЯ — з'являється, коли є нова версія.
• СКИНУТИ ТРИВОГУ — лише при тривозі; надсилає Reset у NCStudio.
• ■ СТОП і F11 — програмний Stop NCStudio.

Діалоги NCStudio. Якщо NCStudio щось питає, під шапкою з'являється жовта смуга «NCStudio питає: …» з тими самими кнопками відповіді — відповідайте прямо в ORIN.

Координати

• Рядки X / Y / Z: велике робоче значення, під ним машинна координата MPos.
• Ø біля осі — обнулити цю вісь; Ø XYZ — обнулити всі.
• → НУЛЬ — X/Y їдуть у нуль заготовки, Z — на безпечну висоту.
• ⌂ РЕФЕРЕНС — вихід у машинний нуль усіх осей (після підтвердження).
• Обнулення й зміна координат працюють лише в стані ГОТОВИЙ.

Нова робоча координата правим кліком

1. Клацніть правою кнопкою на значенні X, Y або Z — відкриється «Нова робоча координата» з поточним значенням.
2. Це калькулятор: + − × ÷, дужки, ±, кома або крапка. Цифра замінює виділене значення, операція його продовжує (наприклад, «+5»).
3. Enter або Застосувати — задати; Esc або Скасувати — вийти. ORIN змінює лише цю вісь і перевіряє, що NCStudio показує нове значення.

Ручне переміщення (Jog)

• Кнопки X− X+ Y− Y+ Z− Z+; у центрі хрестовини — поточний крок.
• Крок, мм: 0.01 0.1 1 10 — одне натискання, один крок. JOG — рух, поки кнопку утримано.
• Клавіатура (екрани CNC і Сканер, коли курсор не в полі введення): ← → — X, ↑ ↓ — Y, PgUp / PgDn — Z. З Shift — швидкий Jog.

Перейти в точку

1. Натисніть кнопку з перехрестям у хрестовині Jog.
2. Клацніть потрібну точку в прев'ю — верстат переїде туди по X/Y. Якщо Z нижче 10 мм, спершу він підніметься до Z10.
3. Кнопка діє на один переїзд; Esc скасовує.

Корекція і шпиндель

• Подача — повзунок 0–120 % з кроком 5; ПОДАЧА 100% повертає 100 %.
• Шпиндель — повзунок 50–120 % і кнопки − / +. Показано задані оберти та стан ● ОБЕРТАЄТЬСЯ / ○ ЗУПИНЕНО.
• M3 ПУСК (у стані ГОТОВИЙ) і M5 СТОП — увімкнути й вимкнути шпиндель.

Програма і G-код

1. Відкрити файл… — виберіть .nc, .tap, .gcode, .ngc або .txt. Файл завантажується в NCStudio і з'являється в прев'ю, списку G-коду та шапці.
2. ▶ СТАРТ — запуск. Якщо після запуску NCStudio не було референсу, ORIN запропонує: «Так» — виконати референс, «Ні» — запустити без нього, «Скасувати».
3. ❚❚ ПАУЗА — пауза; кнопка старту стає ▶ ПРОДОВЖИТИ (так само після M0). ■ СТОП — зупинка.

• Покроковий режим — перемикач виконання по одному кадру.
• Очистити G-code закриває файл у NCStudio — потрібно, щоб заново завантажити файл із тим самим ім'ям.
• Список G-коду показує номери рядків і підсвічує поточний.
• MDI — поле внизу праворуч: введіть команду й натисніть ВИКОНАТИ або Enter.
• Прогрес під прев'ю: ПРОГРЕС / РЯДОК / МИНУЛО / ПОДАЧА. Консоль — журнал дій і повідомлень.

Прев'ю траєкторії

• Колесо миші — масштаб; права або середня кнопка — перетягування; подвійний клік — показати все.
• Легенда: різання, холостий хід, оброблено, інструмент. Зелене перехрестя — X0 Y0, рамка — розміри файлу, праворуч шкала Z.
• Під час роботи виконана частина зафарбовується бурштиновим — до наступного старту чи іншого файлу.
• Робоче поле з параметрів NCStudio малюється під траєкторією. Якщо програма виходить за нього — ⚠ Програма виходить за робоче поле.
• Хід Z — червона риска на шкалі Z. Якщо програма йде нижче — ⚠ Програма йде глибше за хід Z.

Продовження роботи з рядка

Під час роботи ORIN постійно записує на диск файл, рядок і координати. Після збою живлення чи СТОПу рядок у списку G-коду позначено «← збій» (або «зупинено», «помилка», «тривога», «перервано»), а при запуску ORIN нагадує про перервану роботу.

1. Виконайте ⌂ РЕФЕРЕНС.
2. Клацніть правою кнопкою на рядку трохи вище позначки → Продовжити роботу з рядка N. Рядок і кнопка ▶ СТАРТ З РЯДКА N пульсують. Передумали — правий клік → «Скасувати продовження».
3. Натисніть СТАРТ, перевірте план у вікні «Продовження роботи» і натисніть OK.

Після OK ORIN піднімає Z до 10 мм (якщо нижче), вмикає шпиндель з обертами з файлу, чекає 4 с і запускає NCStudio з вибраного рядка. NCStudio сама підходить до початку рядка: Z угору, переїзд по X/Y, плавне опускання.

Сканування поверхні

Щуп проходить по поверхні командою G904 NCStudio, ORIN будує карту висот і коригує Z у вашому G-коді. Ліворуч — координати, Jog і точки маршруту; у центрі — прев'ю, живий запис, журнал і рух щупа; праворуч — параметри сканування.

1. G-code для корекції. Завантажити файл… (.nc, .tap, .gcode) або Взяти з NCStudio — файл, що зараз завантажений у NCStudio.
2. Сітка сканування. Залиште «Автоматично брати межі з G-code (рекомендовано)» — межі візьмуться з траєкторії. Задайте КРОК X/Y і натисніть Створити сітку (змійкою) або Авто: блоки тексту (точки лише біля робочих рухів).
3. Точки маршруту (за потреби). Позначте «Додавати точки кліком у прев'ю» й клацайте. Ctrl+клік — кілька точок, перетягування рухає групу, Delete видаляє вибрані.
4. Параметри щупа: «Безпечна висота над Z0», «Швидкість вниз», «Maximum Probe Search», «Підйом після дотику», «Фінальний підйом», «Пауза запису», «Допуск XY». Для магнітного щупа, що щоразу стає трохи інакше, увімкніть «3D Dynamic Probe Offset».
5. Перевірте датчик IN0 у блоці «Рух щупа»: РОЗІМКНЕНИЙ / ЗАМКНЕНИЙ / НЕ РОЗПІЗНАНО / НЕ ДОСТУПНИЙ.
6. Натисніть Сканувати. ORIN створить маршрут, завантажить його в NCStudio і ввімкне живий запис. У вікні «Почати сканування» перевірте: щуп встановлено, робочі X/Y/Z не змінюються, шлях вільний — і натисніть «Так». Якщо відкласти, пізніше скористайтеся ▶ СТАРТ СКАНУВАННЯ.
7. Після сканування компенсований файл зберігається поруч з оригіналом, завантажується в NCStudio, і відкривається екран CNC.

• Маршрут починається з M05 (шпиндель вимкнено). Після кожного дотику щуп піднімається на безпечну висоту і лише тоді переїжджає далі.
• Рухи вище «Не корегувати вище Z» (типово 2 мм) лишаються без поправки. Неповна карта до компенсації не допускається.

Z-компенсація і діагностика

Правий клік на кнопці СКАНЕР у шапці відкриває вікно «Сканер: Z-компенсація та діагностика NCStudio».

• Ручний живий запис — почати запис, знімки датчика, зупинити та зберегти.
• Z-компенсація з готової карти: «Карта висот CSV», «Точка прив'язки Z0» (X/Y, де ставили Z0, — усередині карти), «Висота карти в цій точці», «Макс. сегмент», «Не корегувати вище Z» → Створити та передати компенсований файл.
• Діагностика NCStudio: звіт, прямий пошук IN0, «Тест щупа: прогрів + 10 дотиків» (повторюваність, розмах max−min), звіт із завершеного тесту.

Ніші

1. Форма ніші: «Прямокутник» (квадрат — однакові висота й ширина), «Арка» (прямокутник із півколом угорі), «Овал» (однакові розміри дають коло).
2. Розміри та положення: «Висота ніші» і «Ширина ніші», кожен із «Зазор на шов з одного боку» (повний розмір = базовий + 2 × зазор), «Центр X» і «Центр Y» у G54.
3. Фреза та режим різання: діаметр, ріжуча довжина, крок зміщення (не більше діаметра), подачі першого проходу, вибірки й фінішу, оберти шпинделя.
4. Пошарова вибірка: «Крок Z за рівень», «Кінцева глибина» (додатне число: 6 — дно на Z −6), «Безпечний Z».
5. Гвинтове врізання: радіус, зниження за оберт, висота початку, подача.
6. Траєкторія оновлюється сама через 0,7 с після зміни. У центрі — «СХЕМА ПАРАМЕТРІВ» або «ТРАЄКТОРІЯ XY» з анімацією фрези; у «Результат» — кількість команд, шарів і орієнтовний час.
7. Зберегти G-code… — лише файл. Зберегти й відкрити на CNC — файл завантажиться в NCStudio, і відкриється екран CNC (Старт не натискається).

Текст у розробці

Модуль гравіювання тексту V-фрезою ще в розробці. На екрані ТЕКСТ можна подивитися його інтерфейс із прикладом проєкту, але кнопки неактивні, а створення G-коду недоступне. Інструкція з'явиться разом із готовим модулем.

Ліцензії

CNC (керування верстатом), Сканер, Ніші й Текст ліцензуються окремо. Ліцензія прив'язується до обладнання ПК; заміна окремих деталей її не скидає. Неактивований модуль показує екран «Модуль … не активовано» з причиною і кнопкою Ліцензії ORIN….

Активація через інтернет

1. Клік на знаку ORIN → Ліцензії ORIN….
2. Введіть ключ від постачальника у форматі XXXXX-XXXXX-XXXXX-XXXXX.
3. Натисніть Активувати.

Без інтернету

1. Створити файл запиту… — збережіть файл .orinreq (наприклад, на флешку).
2. На телефоні чи іншому ПК відкрийте license.orin.download/activate.html, введіть ключ і завантажте файл запиту.
3. Отримані файли .lic імпортуйте кнопкою Імпортувати файли….

Перевірка ліцензій

• Коли є інтернет, ORIN перевіряє ліцензії після запуску й щогодини (кожну — не частіше разу на добу). Успішна перевірка продовжує роботу без інтернету на 75 днів.
• За 5 днів до кінця ORIN нагадує при кожному запуску. Продовжити без інтернету можна новим файлом запиту на тій самій сторінці.
• Перевірити зараз — ручна перевірка. Старі ліцензії за Machine ID — кнопка Machine ID (стара версія)….

Оновлення

1. Через 20 с після запуску ORIN сама перевіряє сервер оновлень. Якщо є нова версія, у шапці з'являється ⇩ ОНОВЛЕННЯ.
2. Натисніть її (або знак ORIN → Оновлення ORIN…) → Завантажити і встановити.
3. ORIN закриється, Windows попросить дозвіл адміністратора, а після встановлення ORIN запуститься знову.

• Оновлення ставиться лише коли верстат не виконує програму.
• Без інтернету: З файлу… — manifest.txt і пакет оновлення поруч (наприклад, на флешці).
• Кожне оновлення має цифровий підпис; змінені чи чужі файли ORIN відхиляє. NCStudio оновлення не змінює.

Telegram Remote

1. Створіть бота в @BotFather і скопіюйте його токен.
2. Знак ORIN → Telegram Remote…: позначте «Увімкнути Telegram Remote», вставте «Bot Token», вкажіть свій @username або числовий ID. «Chat ID для автоматичних повідомлень» можна лишити порожнім — повідомлення прийдуть у ваш особистий чат.
3. Перевірити зв'язок → Зберегти.
4. Напишіть боту /status зі свого акаунта — ORIN запам'ятає вас.

• /status — стан, файл, прогрес, час, скільки залишилось, рядок.
• /stop — той самий програмний СТОП, що й кнопка в ORIN (не аварійна кнопка).
• Автоматично: «Роботу завершено» або «Роботу аварійно зупинено» з причиною.
• Чужим бот відповідає «Access denied»; команди, старші за 90 с, не виконуються. Потрібен Windows 7 SP1 або новіша.

Правила безпеки

• Запуск програми — завжди дія оператора. ORIN сам не починає фрезерування — ні після сканування, ні після «Зберегти й відкрити на CNC».
• Перед роботою виконайте ⌂ РЕФЕРЕНС з ORIN.
• Перед скануванням перевірте систему координат, XYZ і щуп. Після сканування не змінюйте робочі нулі, зніміть щуп і перевірте інструмент.
• Перехід у точку і продовження з рядка піднімають Z до 10 мм, але шлях перевіряє оператор.
• Зважайте на попередження прев'ю: «Програма виходить за робоче поле» і «Програма йде глибше за хід Z».
• Нові файли й функції спершу перевіряйте «в повітрі» — без деталі, з рукою біля СТОП.